HTML - Menu emergente

Holas a todos, dado q soy practicamente un principiante en sto del diseño de paginas web, qisiera saber si alguien de uds me podria ayudar con esto de los menus emergentes, me gustaria poner uno en mi pagina pero.. no se como, he intentado averiguarlo por mis propios medios pero no llegue a nada, si alguno desea ver un ejemplo de lo que me refiero, por favor visite..

http://www.webestilo.com/foros/foro.phtml?foro=11

te antemano les agradezco cualqier ayuda.