HTML - Validar que no deje un radiobuton vasio

Buenas tardes, necesito de su ayuda, lo que pasa que quiero validar que cuando envien mi formulario con radiobuttons, esten contestadas todas antes de ser enviadas y no se envie una sin contestar

Establece un valor por defecto en cada pregunta (que puede ser "NS/NC") y si quieres que el usuario conteste algo diferente, con un javascript puedes verificar si alguna pregunta va con NS/NC.

Aquí te dejo un enlace para que sepas cómo poner una respuesta por defecto:

https://es.stackoverflow.com/questions/20173/c%C3%B3mo-establecer-el-radio-button-seleccionado-por-defecto