HTML - Como lograr el scroll automatico

Hola. Hice un simulador de chat entre dos usuarios con HTML, CSS y JAVASCRIPT. El problema es que cuando comienzan a salir los mensajes automatizados el scroll de la pagina no baja conforme a la aparicion de los mensajes si no que se queda estatico.
Como lo puedo solucionar?

Hola Rob, no has mostrado tu código, por lo que no se muy bien como lo estas haciendo...
aquí te he dejado un código que te puede servir: Mover el scroll para bajar y subir

muchas gracias!