HTML - Ocultar submenu html

Buenos días
Tengo un menu html con submenus y quiero que al seleccionar una de las opciones se oculte el submenú, pero no se cómo parametrizar eso en el CSS.
No tengo mucha experiencia con esto. Agradezco su colaboración

Hola Gina, aquí tienes varios ejemplos... mira por ejemplo este: http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/CSS/2383-Menu-superior-con-css-y-html5.html

En el ejemplo muestra que el submenu se oculta cuando no está el cursor sobre el pero lo que yo necesito es que se oculte también cuando selecciono alguna opción del submenu y eso es lo que no he podido lograr