HTML - ¿Es posible insertar codigo HTML desde un archivo externo?

Saludos tengo una pregunta, para contextualizar quiero poner como ejemplo un menú cualquiera (<nav></nav>), ese mismo menú va ir en varias páginas de mi web pero cada que agregue una nueva etiqueta dentro de este nav tendría que actualizarla en cada una de las paginas donde se encuentre ubicado el menú. ¿Hay alguna forma de tener el menú en un archivo externo y vincularlo en las páginas que necesite de modo que al actualizarlo en una sola página se actualice en todas como se hace con una hoja de estilos? ¿O algo parecido?
Agradezco su colaboración.

Hola Sebastian, para ello, tienes que utilizar includes.... no se que lenguaje de programación soporta tu servidor... pero si soporta php... seria algo así:


De esta manera, ese menú te valdrá para todas las paginas.