Delphi - Tengo Problemas con el adoquery

Tengo problemas con el adoquery , cuando lo utilizo para Insertar datos en una tabla a traves de la operacion Insert Into , delphi , me envie un mensaje de error cuando lo ejecuto , como esto "invalid precision values. Me puede decir por que de este error y como puedo implementar la sentencias de insercion de sql, sin que me provoque este problema.

le agradeceria si anexa algun ejemplo para de este manera, ver cual es mi error, ya yo he utilizado este objeto para consultar datos , y nunca me habia dado problemas , hasta que utilize una sentencia dml, .