C/Visual C - Como se programa la vibración en un control Pad

Hola,
estoy haciendo una aplicación de un visualizador que cuando choca contra las paredes de un modelo, quisiera que el control pad que tengo vibrase. Tengo un WingMan de Logitech.
¿Alguien tiene idea donde encontrar una librería que permita activar la vibración?

Gracias.

¿Estás usando Windows? En teoría Direct Input (la parte de Direct X que permite controlar los dispositivos de entrada como el teclado, ratón y joysticks) da soporte para los joystick con feed back o sea que debería servirte...
Suerte!