Android - Permitir acceso a tu ubicación desde una aplicación android

Llevo unos días dándole vueltas y no veo nada claro este tema. Estoy haciendo una aplicación en la que necesito que en el teléfono esté activada la wifi y el gps. Ambas quiero “activarlas” desde la aplicación, sin salir de ella y tener que ir a Ajustes del sistema. Con wifi lo tengo hecho, pero con el GPS estoy perdido. Me gustaría saber primero si se puede, y segundo, en caso afirmativo como, es decir algún tutorial donde aprenderlo.
Gracias de antemano por la respuesta.

solo he visto una que te muestra tu ubicacion tomada del gps y te indica si tu internet o gps esta desactivada, pero no activa tu gps, igual la dejo por si te ayuda en algo.
Aqui tienes como obtener ubicacion del gps en android "con ejemplo"
http://android-morefast.blogspot.pe/2015/07/como-obtener-la-ubicacion-del-gps.html