Android - Cómo implementar mi app de Android

He desarrollado una aplicación de prueba en el ADT de Android, osea, en Eclipse, y me gustaría saber cómo podría yo probar esa aplicación en un dispositivo real, es decir, digamos probar la aplicación que he hecho en un dispositivo ya con Android. ¿Existe algún instalador o algún archivo que yo deba pasar al dispositivo? Gracias de antemano.

Lo que tienes que hacer es colocar el .APK en el dispositivo, y mas facil aun, puedes conectar el dispositivo en el ordenador y ejecutar la aplicacion directamente en el dispositivo y asi ya se te quedara instalada.
Las dos opciones son validas, utiliza la que te sea mas comoda.
Un saludo.