SQL - Como usar "insert into"

Hola. tengo 2 tablas llamada ARTICULOS pero con diferentes estructuras, solo algunos campos son iguales, lo que necesito es insertar los registros en los campos que son iguales y que la informacion no se duplique.

Pues haber si entendi

INSERT INTO TABLA (MYCOL1, MYCOL12, MYCOL20)
SELECT MYCOL1, MYCOL12, MYCOL20 FROM MYOTRATABLA

Si lo que desea hacer es un INSERT, ahora bien si lo que desea hacer es un UPDATE, debe hacerlo mediante la clausula FROM.