Estadísticas del PDF: Instalación del firmware para usar los N6 con Python

Instalación del firmware para usar los N6

con Python

Sofía Martin, Fernando López - Linti - UNLP

27 de agosto de 2014

Para convertir un Multiplo N6 normal de forma que se pueda usar con Python usando

el módulo duinobot, es necesario instalar un firmware en el robot.

Describiremos como instalar el firmware usando Lihuen GNU/Linux.
Primero es necesario instalar algunos paquetes que permitirán descargar y hacer fun-

cionar nuestra versión modificada de DuinoPack:

$ su
# apt-get install git

$ g...