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Capítulo 2. Análisis de técnicas y algoritmos existentes


2.1 Introducción



Siendo la robótica un campo de estudio nacido años atrás, cuenta hoy en día con un

historial considerable en cuanto a trabajos de investigación, desarrollos y propuestas que en

gran medida sustentan las bases para pruebas de mayor alcance e inclusive nuevas

propuestas o líneas de investigación.

Para la realización del presente trabajo es necesario conocer antes distintos

algoritmos ...