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Programación de robots móviles

José María Cañas Plaza

Universidad Rey Juan Carlos

2 de agosto de 2004

Resumen

El comportamiento de un robot autónomo viene determinado por el pro-
grama que gobierna sus actuaciones. La creación de programas para ro-
bots debe cumplir con ciertos requisitos específicos frente a la programación
en otros entornos más tradicionales, como el ordenador personal. En este
artículo planteamos que el software de los robots se estructura actualmente
en tres niveles: sis...