XML - Coger datos de xml para insertar en sql server

Buenos días

Mis dudas es saber cómo insertar los datos de los ficheros xml que recibo a una tabla.
El problema es que no todos los mensajes tendrán la misma estructura, dependerán de si a veces tendrán más o menos datos. Y tambien cuando una etiqueta se repite varias veces

Por ejemplo, este es un fragmento del XML, y como ves la etiqueta PID.3 se abre y cierra varias veces:

<PID>
<PID.1>1</PID.1>
<PID.3>
<CX.1>4312302</CX.1>
<CX.4>
<HD.1>M</HD.1>
</CX.4>
<CX.5>CAP</CX.5>
<CX.9>
<CWE.1>6</CWE.1>
</CX.9>
</PID.3>
<PID.3>
<CX.1>14741B</CX.1>
<CX.4>
<HD.1>MI</HD.1>
</CX.4>
<CX.5>DNI</CX.5>
</PID.3>
<PID.3>
<CX.1>33457880</CX.1>
<CX.4>
<HD.1>ES</HD.1>
</CX.4>
<CX.5>TISIS</CX.5>
</PID.3>
<PID.3>
<CX.1>9999999999</CX.1>
<CX.4>
<HD.1>SSS</HD.1>
</CX.4>
<CX.5>NNSS</CX.5>
<CX.9>
<CWE.1>T-1-1-10</CWE.1>
</CX.9>
</PID.3>
</PID>

Si fuera una estructura fija y sin repetirse campos lo haría:
PID1 = mensajeXML.DocumentElement.SelectSingleNode("/PID").InnerText;

Y esa variable la meto en el INSERT que utilice para insertar datos en la tabla de sql server.

Alguien podría decirme como meter este fragmento en una tabla?