PHP - mostrar fecha completa

while ($valores = mysqli_fetch_array($query)) {

        printf ("<tr><td>%d</td><td>%d</td><td>%d</td><td>%d</td></tr>",

        $valores['serie'],$valores['fecha_entrada'],$valores['fecha_salida'],$valores['cliente_id']);

      }

$fecha = '2019-10-21 08:21:44';

echo date("d/m/Y h:i a", strtotime($fecha));

// Resultado

// 21/10/2019 08:21 am