PHP - grabar datos en bd

hola
tengo estos datos y necesito que queden grabados en mi bd, los campos ya estan creados pero no se como enlazarlos

esto es el codigo q tengo:
<td class="barraroja">Destino Nombre</td>
<td colspan="2"><? echo $nombre2; ?></td>
<tr>
<td width="18%" class="barraroja">Ciudad:</td>
<td width="21%"><? echo $ciudad2; ?></td>
</tr>
<tr>
<td class="barraroja">Direccion:</td>
<td colspan="2"><? echo $direccion2; ?></td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td class="barraroja">Teléfono:</td>
<td colspan="2"><? echo $telefono2; ?></td>
<td> </td>
</tr>

que le coloco para q quede grabado en la bd??

primero debes conectarte a tu bd, el formulario de envio de datos -puede ser htm o php-debe tener un boton grabar que hace ejecutar otro script php, que graba datos con insert