Windows XP - Cerrar la sesión de un CD-r

Alguien sabe cómo cerrar la sesión después de grabar un CD-R con Windows XP, para que se pueda leer este CD grabado en cualquier CD-ROM. Ya sé que Nero por ejemplo sí lo hace, pero ¿ para qué puedes grabar con Windows XP un CD-R de datos si luego no puedes leerlo en cualquier unidad de CD-ROM ?