FoxPro/Visual FoxPro - Preparando para la Impresion

Buenos dias amigos,
Estoy por llegar a la etapa de impresion en Mi programa para el Restaurante.
Necesitaré imprimir un Ticket de Venta para entregarle al Cliente, y una comanda (una orden) para la cocina. En la cocina solo estaría una Impresora, pero no tiene tiene PC.
Por favor guienme sobre el asunto. Comentenme de su experiencia en estos caso.

Gracias Plinio, pero,
Mas a profundidad, mas detalles, mas puntos para tomar en cuenta.
-Direccionar la impresora, la cola de impresion, puertos
-Reportes
-2 impresoras conectadas en una PC, ambas de ticketes.
-Usar puertos USB, LPT, Serial
-Control del estado de las impresoras
-Cosa para tomar en cuenta.

Gracias otra vez.
A lo que me referia era de que no tengo experiencia en la impresion, entonces queria receptar algunos concejos acerca del asunto. Ya lei sobre set printer.
Quisiera saber como imprimir la factura. Hacer un reporte.
Quisiera saber como escribir instrucciones para determinar a que impresora ir la impresion.
Y si una impresora esta deconectado o apagada?
Como manejaria estos errores?
Etc.
.............................