Windows Server - ayuda configurar vpn para server 2003

hola amigos
necesito crear un conexion entre un equipo de una ciudad a un servidor que esta en otra ciudad
los equipos uno esta con server 2003 enterprise edition y el otro xp pro,
nunca lo he hecho, y me gustaria que me ayudaran a realizar esta conexion paso a paso
gracias

Yo las VPN las hago con unos equipos que las gestionan ellos, por seguridad mas que nada. Son unos firewalls y van muy pero que muy bien, si quieres mas informacion escribeme a mi correo.

buenos dias necesito con urgencia como realizar y configurar una red vpn bajo windows 2003 server enterprise

Yo tambien sino me despediran de la chamba, tengo el server 2003 y router adsl de telefonica, y en los clientes xp con internet adsl.