Windows Server - abrir un puerto para una direccion ip

hola a todos, tengo un problemilla a ver si me podeis echar una mano tengo windows server 2003 y quiero conectar una impresora que tiene una direccion ip, y por "X" razones no se por que no me dejar conectarme desde la impresora al ordenador con server 2003
quisiera saber como abrir la direccion ip en le ordenador para que ya me deje conectar.

Gracias a todos y un Saludo

utiliza el disco que venia con la impresora