Visual Basic - ayuda con impresoras

tengo varias impresoras. ¿Como puedo seleccionar la impresora en la que quiero imprimir de entre todas las que tengo???

En el Panel de Control selecciona la Impresora (puesto que dices que tienes varias) que quieres que imprima, después pulsa el botón derecho del mouse y en el cuadro de diálogo que te sale, haz clik en "Configurar como predeterminada".
A ver si es éso lo que necesitas.
Un saludo.

lo que necesito es hacer eso mismo pero que me salga ese menu en mi programa

Para eso tienes un control el Common Dialog, sirve para eso y muchas más cosas, busca en la ayuda para más información.

Si aún eso no es lo que necesitas, puedes utilizar el objeto Printer y su respectiva colección Printers