Webservices (soap,rest,...) - Como generar firma XML en petición SOAP en PHP

Estoy realizando una petición SOAP en PHP para generar un XML donde incluyo la clave de firma de mi certificado digital. En esta petición apunto a "https://sede.fomento.gob.es/MFOM.Services.VTC.Server/VTCPort?wsdl" donde me devuelve un XML por respuesta el cual arroja un error a causa de parámetros inválidos del certificado.

Mi pregunta es, al formar el XML hay varios parametros que no se donde se pueden extraer.

<ds:Signature Id=”SIG-***************”>
<ds:Reference URI=”#id-*************”>
<ds:DigestValue>*******************</ds:DigestValue>
<ds:SignatureValue>****************</ds:SignatureValue>
<ds:keylnfo id=”KI-*******************”></ds:keyInfo>
<wsse:Reference URI=”#509-**************”>
<soapenv:Body wsu:id=”id-***************”></soapenv:Body>

Tengo la clave publica pero estas claves donde se pueden extraer ?¿

Hola, buenas tardes, ¿Conseguiste generar el SOAP?, de ser así podrías compartir tu código, necesito realizar algo bastante parecido y no encuentro ninguna documentación.

Muchas gracias.