Webmaster - desesperada con consulta multiple

Hola.

Estoy desesperaita, llevo todo el día tratando de conseguir hacer una consulta a dos tablas de la base de datos y no hay manera.
Necesito mostrar unas imagenes relacionadas con un número de cliente, que se guarda en una variable al iniciar la sesión ($id_cliente).

Las tablas son:

img_elegidas
_______________________
id | id_cliente | id_imagenes
_______________________
1 | 2 | 6
_______________________
2 | 2 | 7
_______________________
3 | 3 | 9
_______________________
4 | 5 | 8

imagenes
_______________________
id | nombre_imagen
_______________________
6 | 258
_______________________
7 | 259

Debo mostrar las imagenes elegidas por el cliente (id_cliente) pero he probado de mil formas y no salen más que errores.

Please, necesito ayuda!!

Gracias

Creo que la consulta sería algo asi:

Select * from img_elegidas, imagenes where id_cliente=$id_cliente AND id_imagenes=imagenes.id