Visual CSharp .NET - Rellenar una función Insert desde textbox

Hola.
Estoy atascado con esta sencilla linea:
String q="INSERT INTO vehiculos ( Matricula,KmActuales,Marca,Motor,Antiguedad) VALUES ('Matricula' ,111,'Peugeot','1.9cc diesel','2000')";

Quiero hacer que esta función, que tal cual funciona, hacerla funcionar sacado los datos de distintos textbos, pero no soy capaz.

¿Alguien me puede echar una mano?

Gracias.

intenta asi:

String q="INSERT INTO vehiculos ( Matricula,KmActuales,Marca,Motor,Antiguedad) VALUES (' " + this.textBox1.Text+ " ' ," + Convert.toInt32(this.textBox2.Text)+ ",' " + this.textBox3.Text+ " ',' " + this.textBox4.Text+ " ',' " + this.textBox5.Text+ " )";

para valores de tipo string (varchar) haces lo siguiente (comilla simple, comilla doble, signo de mas y luego el control)
= ' " + this.textbox.text + " ' = esto se representa asi, por ejemplo: 'Hola'

para numeros lo mismo pero sin comillas sensillas =
" + Convert.toInt32(this.textbox.text)+ "

Lo que dice el amigo es valido,, pre te recomendaria , si desea hacer esta clase de operaciones mejor uses SqlCommand..
para mayor seguridad .de lo que ingresa el usuario como caracteres especiales como [ ' ] - [ , ]

saludos

Ok.
Muchas gracias a ambos.
Salduos.