Visual CSharp .NET - actualiz. tabla con c#

Hola a todos, no puedo encontrar un ejemplo simple, lo mas simple posible, de una actualizacion de una tabla, por ejemplo "clientes", con un dataset ,sql, lo que quiero es entender como se puede modificar, insertar o borrar esta tabla, si uno lo hace con un datagrid es facil, pero cuando uno tiene que programarlo a traves de otro formato, no logro entenderlo. agradecere un ejemplo o cualquier ayuda, saludos.