Visual CSharp .NET - extraer valor de un nodo

Buenos dias que tal, como podria extraer la informacion de un nodo en especifico de un xml en c #

si quisiera extraer el valor del nodo dato, e visto codigo en internet de ejemplo de extrar con listas, pero quisiera un nodo especifico o un solo nodo


<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
< datos>
<dato>valor</dato>
</ datos>

string ls_valor;

ls_valor =