Visual Basic - Ayuda con DataReport

Como Hago dos grupos en DataReport es decir tener dos divisiones e imprimir sus dos subtotales. de antemano gracias ya que solo lo he logrado en un solo grupo.

Tienes que crear command que esten relacionados, es decir que uno sea la cabecera y otro el detalle, si me entiendes como una factura que una parte es la cabecera y otra el detalle, al utimo le tienes que pasar parametros para que sepa que el otro, espero que esto te ayude