Visual Basic - DataGrid

Estoy haciendo un programa que sera manejado netamente con una pantalla de tacto, por ende tengo que colocar un teclado, este ya esta hecho, pero es primar vezz que trabajo con un datagrid... cuando yo ingreso XXXXXX cosa con el teclado esta informacion debe ingresarse en el datagrid no hay ningun problema si la tabal o sea el datagrid tiene informacion por que hago lo siguiente

dgd.allowaddnew=true
dgd.row=adodc.recordset.recordcount+1
dgd.col=2
dgd.text= "XXXXXXX"

Pero si la tabla esta vacia me genera un error y medice que la fila no existe y si a dad.row le doy el valor de -1 que es el que tiene por predeterminado cuando esta vacia me da otro error que dice que la fila actual no esta disponible ! [-o< ayudenme plz!

pasa los registros a la tabla y luego actualiza el grid y asi no tienes que manipular el ingreso directo al datagrid si no a la tabla y te evitas esos problemas, espero se sirva