Visual Basic - Imprimir un filtro hecho con SQL

Hola! El problema q tengo es q tengo q imprimir todos los datos personales de un afiliado (Tabla afiliado) y los datos de todos los fliares a cargo q tenga (Tabla Fliares) en una misma hoja, estoy usando el control ADO, pero cdo hago el filtro en la tabla de fliares y lo asigno al datasource del ADO me da error y no lo hace.
Se entiende q un afiliado tiene varios familiares a cargo, por eso deacuerdo al cod del afiliado tengo q filtrar la tabla Fliares y sacar solo los q pertenescan a este afiliado.....
Bueno espero q se entienda... Gracias

1º yo trabajaria con codigo no con objeto ADO y no mostras la consulta que haces
2º con que queres imprimir?

yo trabajo con codigo de conexion y quiero imprimir una sentencia sql que se conecta a la base de datos de access pero esta sentencia lo que hace es que solo me muestra los datos de la fecha actual del dia.

aqui la sentencia.

rs.Open "select pedido,vuelta1,vuelta2,vuelta3 from pedidos where fecha = # " & Format(actual, "mm/dd/yyyy") & " # ", cnn, adOpenStatic, adLockOptimistic

en vez que me la carge en un datagrid como le puedo hacer para que la imprima directamente en una impresora de tickets??