Visual Basic - orden jeraquico con grillas

Hola a todos !
Me gustaria tener 2 grillas relacionadas con 2 tablas que están relacionadas entre ellas.
FACTURAS.
por ejemplo Tabla 1 facturas con los datos generales
tabla 2 los renglones de la factura están relacionadas por nº de factura.
Que tengo que hacer para que en la grilla 1 arriba esté la tabla 1
y en la grilla 2, abajo, la tabla 2, y cuando yo me posiciono en la grilla 1, factura 1, me muestre abajo los renglones de esa factura , y asi sucesivamente factura 2, renglones de la fcatura 2.
eso programado.
Como se le indica ?
GRACIAS desde ya si alguien tiene un ejemplo.
A.

Pues cuando pinchas en un registro de la tabla 1, coges el numero del documento e inmediatamente mandas una consulta que te devuelta las filas de ese documento, y lo muestrasen el grid 2.

GRACIAS !!!!