Visual Basic - Añadir datos en DataGrid

Trabajo con un DataGrid, y por ejemplo, quiero meter los datos complementarios de un cliente. Pues quisiera saber como puedo hacer para que automaticamente me salga su numero de cliente, una vez que este en el DataGrid metiendo los datos. Es decir quiero rellenar una columna de un DataGrid(nº de cliente), cuando vaya a dar de alta a un registro en el DataGrid. Muchas gracias compi.