Visual Basic - parametros

he creado el dataenviroment con un comand que es el principal pero dentro de este comand otro para el detalle del remito

como hago para enviar un parametro al segundo comand es decir la fecha por que si pongo el parametro en el primer comand luego en el detalle me muestra todo sin imporrar fecha

yo tengo tabla categorias,
tabla arts que cada articulo corresponde a una categoria
luego piezas de tela en la tabla PIEZAS la cual tiene un campo fecha

entonces yo quiero listar en el datareport todos las piezas cuya fecha sea hoy y agrupado por categorias

entonces
muestra CATEGORIA POR CATEGORIA

yo tengo tabla categorias,
tabla arts que cada articulo corresponde a una categoria
luego piezas de tela en la tabla PIEZAS la cual tiene un campo fecha

entonces yo quiero listar en el datareport todos las piezas cuya fecha sea hoy y agrupado por categorias

entonces
muestra CATEGORIA POR CATEGORIA
Y EN EL DETALLE SOLO LAS PIEZAS DE FECHA HOY (Y NO DE FECHA AYER)
CON LOS TOTALES DE CATEGORIA POR CATEGORIA