Visual Basic - Error ODBC al guardar usando RDO

Hola a todos, en la aplicación que estoy desarrollando en Visual Basic 5.0 en RDO, en el último formulario que he creado tengo un problema a la hora de dar de alta registros, y no en el momento de la modificación.
Comentar también que la aplicación esta siendo preparada para funcionar con SQL Server 7.0 y Access. El problema me lo da en SQL Server 7.0, y accedo a ambos mediante DSN.

El error que me da es:

Error 4002 en tiempo de ejecución
01000: [Microsoft][ODBC SQL Server Driver][SQL Server]. Se terminó la instrucción.

Mi código VB donde da el error:

rs.AddNew
rs!Id=txtId
rs!Descripcion=txtDescripcion
...
...
rs.Update (LINEA DONDE DA EL ERROR)

Gracias por la ayuda prestada.

Puede ser que la insercion tenga registros nulos o PK , FK duplicadas , realiza el insert en SQL server para identificar el tipo de error ya que RDO no posee identificador de errores.

Saludos