Visual Basic - Buscar en una grilla

Hola: tengo una base de datos Access y accedo a los datos utilizando ADO. Lo que necesito hacer es lo siguiente: tengo una grilla cargada con nombres de clientes y una caja de texto con un boton Buscar, lo que necesito hacer es que cuando ingreso la primer letra del nombre del cliente o las primeras letras y luego presiono el boton buscar, el cursor se posicione en la grilla en el renglon que tiene los datos solicitados. Es decir necesito filtrar la grilla para hacer una busqueda. Espero ser clara. Si alguien me puede ayudar gracias!!!!
Saludos a todos!
Juana

gracias por tu respuesta! pero como enlazo la consulta con la grilla?