Visual Basic - Existir en un tabla y en otra no

Buenos dias, estoy empezando a hacer pequeños programas en visual basic y me gustaria saber como puedo poner una sentencia SQL que me muestre registros que SI existan en una tabla y a la vez que NO exista en otra. Muchas gracias.

INNER JOIN, LEFT JOIN, RIGHT JOIN <-- busca x internet (www.google.es)

Pues he buscado pero no me aclaro con el concepto