Visual Basic - Impresora codigo de barra Zebra Z600

Buenas gente , estoy con un problema que ya me super supero , tengo que desarrollar algun programita en visual 6 para imprimir etiquetas de codigo de barras y ademas otras descripciones como producto , cantidad , etc. La cosa es que no encuentro en ningun lado algun tipo de codigo que me diga como hacerlo. Si alguien me puedo ayudar desde ya muy agradecido.

La impresora es una Zebra z600.

Saludos y gracias.

que tipo de herramienta usas para lanzar la impresion crystal, ?