Visual Basic - OBJETOS COM... URGENTEEEE

Hola a todos, espero que me puedan ayudar, quiero saber como trabajar con objetos COM, lo que pasa que mi proyecto necesito vincular algunos programas de Matlab a Visual y me dijeron que creara un dll. bueno eso ya lo hice pero me dijeron que ya en visual los trabajara con objetos com, alguien me puede explicar como funcionan??? o algun tutorial donde lo explique, considerando que yo tengo la version 6.0