Visual Basic - escribir en dbGrid e insertar en tabla

Tengo un dbGrid en el que he conseguido introducir campos de dos tablas distintas. Lo que quiero ahora es poder introducir valores de un campo y que estos valores se introduzcan en una tabla de la base de datos.
El dbGrid lo tengo asociado a un control data, que lo rellena mediante una sentencia SQL.
En principio, ni siquiera puedo escribir en el dbGrid (y tengo todas las opciones a True -AllowUpdate, Allowdelete...).