Visual Basic - Abrir formulario a partir de un DataGrid

Hola a todos estoy a punto de acabar un programilla que he hecho para gestion de clientes, pero me faltaria un pequeño detalle. Necesito abrir un formulario que corresponderia a la ficha de un cliente que habria seleccionado de un listado presentado en DataGrid. Es decir a partir de un criterio (por ejemplo Apellido) visualizo en un DG todos los clientes con ese apellido, desearia que clicando encima de la fila donde se encuentra el cliente que busco , me abra el formulario que contiene la ficha completa de dicho cliente. Gracias por vuestra ayuda...