Visual Basic - ¿Recorrer DataGrid mediante código?

Se puede navegar con codigo un DATAGRID En la blibliografia de consulta aparentemente si se puede.
Probe con el siguiente codigo, y dá error por referencia a fila inexistente...... bueno la ultima fila que logra recorrer es la ultima fila visible.... y ahi ya se cuelga el ciclo

Alguien sabe si realmente se puede navegar todo el DataGrid con codigo.... (no es un datagrid enlzado.... lo establezco mediante condigo con un Select)

Private Sub cmdPruebaRecorrer_Click()
dbgPlan.Refresh
For i = 0 To Adodc1.Recordset.RecordCount

dbgPlan.Row = i '<------------------------------------------------------Aqui se para con el error
For I2 = 0 To 2 'dbgPlan.Columns.Count - 1
Label5.Caption = dbgPlan.Columns(I2).Value
Next

Next
End Sub

Solo teneis que modificar esta linea del código:

For i = 0 To Adodc1.Recordset.RecordCount - 1

fijate recorrer el recordset que tenes abierto y enlazado al datagrid. ej
if rs.state <> 0 then
if rs.bof=false and rs.eof=false then
rs.movefirst
do until rs.eof=false
lblPrueba=rs!campoamotrar
lblprueba.refresh
rs.movenext
loop
end if
end if
espero haber entendido tu pregunta sino disculpa la molestia.

Gracias... Aplique lo sugerido y funciona perfecto
Gracias