Visual Basic - AYUDA CON DB

No se mucho de DB. Tal vez sea una pregunta estúpida, pero quisiera saber:

Si con un control Data puedo abarcar una sola tabla, y con cada otro control (por ejemplo un TextBox) puedo relacionar sólo un campo de esa tabla, entonces para que me sirven las relaciones entre tablas? ¿Cómo hago para leer campos de otra tabla que esté relacionada?

Gracias

Con la claúsula INNER JOIN en una sentencia SQL.