Visual Basic - datagrid

Hola, tengo dos datagrid uno apunta una tabla clientes y el otro apunta a ventas tienen el campo dni en comun, quiero que cuando pulse con el raton sobre un registro se seleccione tb el tro datagrid.
Alguien me puede ayudar?

Lo que puedes hacer es que cuando selecciones en uno de ellos, con un for se recorra el otro comparando los dni, y cuando haya coincidencia usas el método Select indicándole la fila.