Visual Basic - Problema: Registros de Datagrid

Hola! Mi problema es q tengo un Adodc conectado a la base de datos y ejecuta el query, los mando a un datagrid, pero ahora quiero modificar, eliminar los registros directamente en el datagrid. Si alguien Conoce de esto o sabe como programarlos con un recordset q seria mejor se lo agradezco.

Gracias

En tiempo de diseño sólo le tienes que poner las propiedades AllowDelete y AllowUpdate a True