Visual Basic - consulta sql

hola:

Alguien sabe como podria hacer una consulta sql estoy trabajando con access. lo que tengo hasta el momento es una grilla donde filtro por el rut pero ese rut puede tener varios Id, entpnces mi pregunta es como puedo hacer que me muestre la informacion de otra tabla con que tengo relacionado el id en otra grilla. Cuando filtro y es solo un registro no hay problema pq no necesito consular nada pero cuando son mas si se hace necesaria la consulta.

saludos