Visual Basic - Teclas ENTER y ESC

De qué manera puedo habilitar las teclas ENTER y ESC.
Por ejemplo, estoy trabajando con Recordset. Quiero que al presionar ENTER sea como si estuviera presionando un Command con una cierta función.

El ESC lo quiero usar como regularmente se usa en muchos programas, para cancelar o cerrar alguna ventana.

Alguien puede decirme cómo hacerlo ???

Por lo regular eso se usa en el evento keypress de un TextBox

If KeyAscii = 13 then
' Pusalste ENTER
Else
If KeyAscii = 27 Then
' Pulsaste Escape
End If
End If