Visual Basic - Datagrid varias tablas

Buenas tardes foreros. ¿Sabría alguien decirme si puedo en un dataGrid mostrar los datos de la unión de dos tablas en una misma linea?.
Ahora me lo muestra en modo maestro-detalle, pero necesito poder pasarlo despues a excel y este tipo de vista no me es util.

Muchisimas gracias de antemano.

como le hago para pasar de un datagrid la informacion que esta dentro del datagrid al unos compos txt

Yo tambien estoy en la misma situacion si fueras tan amable de mandarme informacion al respecto

Mil Gracias