Visual Basic - DataGrid Programado, ayuda

Veran, estoy tratando de figurar la manera de conectar un dataGrid pero que esta sea completamente programada, es decir, no me sirve utilizar un control data ni ADO para conectar la base de datos ya que sencillamente todo el sistema en el que estoy trabajando esta programada la interfase bajo una conexion a SQL y ado programado(proovedores, el enlace sobre la base de datos, seguridad, etc). EL problema es que no encuentro como establecerle la conexion al dataGrid, es decir realizar la conexion programada o como invocar el procedimiento de conexion hacia el dataGrid y que este obtenga una coleccion de datos determinada, asi como la insercion de nuevos elementos en una tabla( es decir que el grid este completamente vacio y yo introduzca los datos y estos se guarden); repito necesito programar la interfaz completamente, si alguien me puede ayudar en como conectar el datagrid se lo agradecere

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