Visual Basic - Agregar datos a BasedeDatos

Quiero Agregar datos a una Base de datos, la conexion ya esta echa a la base de datos de Access, y quisiera las instrucciones para agregar un registro o datos. ;-)

una ves que ya esta abierta la base de datos por ej cn.open

una forma es
cn.execute "Insert into TablaBD (CampoBD1,CampoBD2, ...) Values (ValAgregar1,ValAgregar2,...)"

los valores a agregar se ponen asi ' " & ValAgregar & " ' si es string
'" & ValAgregar & " si es NRO
# " & ValAgregar & " # si es FECHA
ej

cn.execute "Insert into TablaBD (nroComision,Descripcion) Values (" & txtNro.text & " , ' " & txtDescripcion.text & " ' ) "

Gracias por el contenido, yo estoy iniciando en la programacion de visual basic, un amigo me dijo que ya que estoy aprendiendo, si le podia ayudar en un trabajo que estaba realizando, que tiene un archivo de texto y la informacion tiene que pasarla a una tabla de access. si me podrian ayudar a ver como realizar esto..

Gracias de antemano por la ayuda.