Visual Basic - barrido de imagen

hola queria saber si me pueden ayudar con un barrido de ina imagen que quiero saber los colores que contiene,
bueno el hecho es que son figuras geometricas (Donas) de colores.
queria saber si hay algun metodo o alguna instruccion para reconocer en que partes de la imagen se encuenta cada dona de color..

gracias...