Visual Basic - Como puedo crear un archivo de ayuda

Lo que quiero es crear un archivo chm de ayuda y a traves de un menu llamar a ese archivo como puedo hacer eso.

Puedes usar el HTML Help Workshop que está incluído en el CD 1 de Visual Studio. En: http://www.portalvb.com/OtrosDocAp.asp?Ap=0006 tienes tutoriales y ejemplos.